ROS 使用 STACK DNS

ROS

如果大家在內網用 ROS 的話其實可以使用 ROS 的 DNS Server,
這樣如果內網友架設 Server 就可以直接用內網 Stack DNS 指向內部 Server 其實滿方便的,
在這邊教大家使用內部 DNS,
首先進入 ROS 控制畫面然後尋找 IP -> DNS,
注意如果這樣建立外部的人也可以用我們的 DNS 可能造層被攻擊的危險,
因此記得要在防火牆把 UDP 53 擋掉,

可以設定成以下:

DNS 設定

然後可以看到右邊有一個 Staic 點進去然後
左上角藍色的 + 號就可以新增了,

新增 Static DNS

在 NAME 的地方打上要設定的 DNS 例如我可以把 google 的 DNS 換掉,
這個只是範例大家千萬不要這樣嘗試,
然後在 Address 設定要轉向的 IP 就完成了。

希望以上對剛開始用 ROS 的使用者有幫助 ~