如果大家在內網用 ROS 的話其實可以使用 ROS 的 DNS Server，
這樣如果內網友架設 Server 就可以直接用內網 Stack DNS 指向內部 Server 其實滿方便的，
在這邊教大家使用內部 DNS，
首先進入 ROS 控制畫面然後尋找 IP -> DNS，
注意如果這樣建立外部的人也可以用我們的 DNS 可能造層被攻擊的危險，
因此記得要在防火牆把 UDP 53 擋掉，
可以設定成以下：
然後可以看到右邊有一個 Staic 點進去然後
左上角藍色的 + 號就可以新增了，
在 NAME 的地方打上要設定的 DNS 例如我可以把 google 的 DNS 換掉，
這個只是範例大家千萬不要這樣嘗試，
然後在 Address 設定要轉向的 IP 就完成了。
希望以上對剛開始用 ROS 的使用者有幫助 ~
《AWS CDK 完全學習手冊：打造雲端基礎架構程式碼 IaC》
第 12 屆 iT 邦幫忙鐵人賽 DevOps 組冠的《用 CDK 定 義 AWS 架構》
第 11 屆 iT 邦幫忙鐵人賽《LINE bot 好好玩 30 天玩轉 LINE API》
一個熱愛分享的雲端工程師！