ROS 使用 IPv6 Dual Stack

ROS

前幾天在設定 ROS 的 Dusl Stack 一直設定不成功,
發現先設定了防火牆讓所有封包無法進入,
因此 DHCPv6 的封包無法進入所以失敗,
在此提供設定方法:

先設定 IPv6 Address ::1/64

IPv6 Address setting

設定哪個介面使用 DHCPv6 Client 記得選擇 prefix

IPv6 Dhcp Client

設定 ND

ND and Neighbor Discovery

設定防火牆讓 DHCPv6 Server 封包可以進來

Firewall DHCPv6

Firewall DHCPv6

以上就是 ROS 設定 IPv6 Dual Stack 得方法。