ROS 使用 IPv6 Dual Stack

前幾天在設定 ROS 的 Dusl Stack 一直設定不成功，
發現先設定了防火牆讓所有封包無法進入，
因此 DHCPv6 的封包無法進入所以失敗，
在此提供設定方法：

先設定 IPv6 Address ::1/64

設定哪個介面使用 DHCPv6 Client 記得選擇 prefix

設定 ND

設定防火牆讓 DHCPv6 Server 封包可以進來

以上就是 ROS 設定 IPv6 Dual Stack 得方法。